上午8時(shí)，晨光剛剛穿透東山縣馬鑾灣林場(chǎng)，一架搭載高清紅外攝像頭的無人機(jī)已從“寶蓮燈”機(jī)場(chǎng)騰空而起。伴隨著螺旋槳的嗡鳴聲，它掠過縱橫交錯(cuò)的村道、錯(cuò)落有致的林海和星羅棋布的海上養(yǎng)殖場(chǎng)，在下湖村上空，發(fā)現(xiàn)了一處堆放在路邊的垃圾。該情況通過空中巡管指揮中心AI識(shí)別后，上報(bào)至相關(guān)單位，垃圾很快被清理干凈。
這一幕，正是漳州引入無人機(jī)技術(shù)助力農(nóng)村人居環(huán)境整治的生動(dòng)縮影。當(dāng)前，東山縣已建成36套智能無人機(jī)基站系統(tǒng)（“寶蓮燈”機(jī)場(chǎng)），龍文區(qū)的45套“寶蓮燈”機(jī)場(chǎng)與2套虎鯨·虎穴全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)也已投入試運(yùn)營(yíng)，兩地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢全覆蓋。5月以來，漳州農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門聯(lián)合國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)云圣智能，依托無人機(jī)的“天眼”，開展農(nóng)村人居環(huán)境專項(xiàng)巡檢，全面排查東山縣和龍文區(qū)垃圾堆積、污水亂排、露天焚燒和生態(tài)環(huán)境污染等問題，構(gòu)建起“人巡+技巡+空巡”的巡查模式。
“寶蓮燈”照亮每一個(gè)角落
8月11日，記者來到位于碧湖生態(tài)園的龍文區(qū)空地一體智慧治理指揮中心，龍文區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局工作人員陳飛宇等在此復(fù)查人居環(huán)境問題整改結(jié)果。每當(dāng)報(bào)出一個(gè)問題點(diǎn)位的經(jīng)緯度后，工作人員立即在三維實(shí)景模型中鎖定位置，設(shè)定好飛行航線；遠(yuǎn)處的“寶蓮燈”機(jī)場(chǎng)內(nèi)，機(jī)械臂自動(dòng)完成無人機(jī)主體、電池與吊艙的拼裝；無人機(jī)自主起飛后，沿著既定航線精準(zhǔn)飛抵目的地，清晰記錄下朝陽街道一處生活垃圾堆積點(diǎn)的最新狀況。
“以前靠人力巡查，一個(gè)村都要跑半天，現(xiàn)在靠無人機(jī)半小時(shí)就能‘掃’完，連誰家房頂堆了雜物都能看清。”陳飛宇指著大屏幕上的數(shù)據(jù)感慨道。
據(jù)介紹，“寶蓮燈”機(jī)場(chǎng)的圣工業(yè)無人機(jī)搭載了高音喇叭和4200萬像素的高清攝像頭，飛行航速約每秒15米，可在7級(jí)風(fēng)和中雨中飛行，并實(shí)現(xiàn)全向感知避障?！拔覀?cè)O(shè)定好重點(diǎn)區(qū)域定時(shí)巡檢任務(wù)后，全域無人機(jī)均可按照巡檢航線自主飛行，全程無需人工操作?！痹剖ブ悄苷闹葚?fù)責(zé)人吳韋告訴記者，無人機(jī)回傳畫面經(jīng)過AI系統(tǒng)識(shí)別后，可自動(dòng)標(biāo)記出煙霧火源、垃圾堆放等問題，甚至能識(shí)別九龍江漂浮垃圾、水域污染和附近山林植被破壞、水土流失等問題，并同步采集綠化覆蓋率與生態(tài)修復(fù)區(qū)域生長(zhǎng)狀態(tài)，為農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門提供決策依據(jù)。
吳韋表示，無人機(jī)在應(yīng)急模式下25秒即可起飛，5分鐘內(nèi)自行飛抵龍文區(qū)任何地方，續(xù)航時(shí)間約47分鐘。配合“寶蓮燈”內(nèi)的四塊電池，這些無人機(jī)能在52秒內(nèi)完成電池與吊艙更換，實(shí)現(xiàn)全天候不間斷巡檢。人居環(huán)境專項(xiàng)巡檢開展以來，龍文區(qū)已累計(jì)巡檢200多架次，覆蓋全區(qū)街鎮(zhèn)和云洞巖等景區(qū)和山林地帶。
深入盲區(qū)死角破難題
東山縣空中巡管跨部門一體化數(shù)字治理指揮中心，是全國首個(gè)融合數(shù)字中國戰(zhàn)略與低空經(jīng)濟(jì)的縣域全覆蓋數(shù)字治理系統(tǒng)。這里植被覆蓋率高達(dá)94%，林地面積約9萬畝，但生活垃圾、建筑垃圾等傾倒點(diǎn)位，常常深藏在荒僻的山林間，或被茂密滋生的荒草掩蓋，形成難以穿透的“綠色屏障”，讓傳統(tǒng)人工巡查舉步維艱。
“這些地方人走進(jìn)去都費(fèi)勁，更別說發(fā)現(xiàn)藏得這么深的垃圾了。”東山縣城市管理和綜合執(zhí)法局家園辦負(fù)責(zé)人林雄金表示，人工巡查生活垃圾堆放時(shí)，常有慣性思維，即便每天分小組、分片區(qū)巡邏，但因路線比較固定，難免會(huì)出現(xiàn)巡邏死角。而無人機(jī)覆蓋范圍廣且不受時(shí)間、地形限制，可以快速捕捉山林間的盲區(qū)，遇到露天焚燒等不文明行為時(shí)，還能及時(shí)喊話提醒，提高處置效率。
在水域巡查上，“寶蓮燈”同樣大顯身手。東山縣三面環(huán)海，過去在濱海地區(qū)，游客有時(shí)會(huì)看到白色泡沫箱等垃圾浮在海面，傳統(tǒng)海港巡查因人力不足難以全面覆蓋。如今，無人機(jī)不受潮汐、海岸地形、海港通道的影響，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)在碼頭巡查離岸垃圾、海面漏油情況以及養(yǎng)殖場(chǎng)私自搭建等違法違規(guī)行為，海漂垃圾清理又快又準(zhǔn)，居民游客的體驗(yàn)感顯著提升。
截至8月1日，東山縣農(nóng)村人居環(huán)境專項(xiàng)巡檢已累計(jì)發(fā)現(xiàn)各類問題556處，所有問題均已完成反饋處理，不僅大幅減少了人力物力投入，更有效提升了監(jiān)管效率和應(yīng)急處置能力。
閉環(huán)管理讓整治更高效
6月21日18時(shí)30分，東山一處農(nóng)田上空騰起黑煙。村民以為誰家正在做飯并未在意，而這一幕卻被空中例行巡查的無人機(jī)的高清鏡頭捕捉到——有人正躲在草地間焚燒垃圾、污染大氣。接到指揮中心消息后，東山縣生態(tài)環(huán)境局當(dāng)即將圖片轉(zhuǎn)發(fā)至大氣污染防治群，鄉(xiāng)鎮(zhèn)分管領(lǐng)導(dǎo)收到消息后，迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)撲滅火源，并及時(shí)傳回處理結(jié)果，從發(fā)現(xiàn)問題到處置完畢僅用時(shí)23分鐘。
當(dāng)前，漳州以技術(shù)革新驅(qū)動(dòng)流程優(yōu)化，已探索建立起一套高效的人居環(huán)境治理機(jī)制：通過無人機(jī)智能識(shí)別新增垃圾點(diǎn)位并分類，指揮中心即時(shí)發(fā)送問題；縣區(qū)相關(guān)部門接到通知后，迅速聯(lián)系點(diǎn)位所在的鎮(zhèn)街督辦；各村居人居環(huán)境整治應(yīng)急處置隊(duì)伍及時(shí)開展清運(yùn)整治；整改完成后，無人機(jī)再次進(jìn)行復(fù)核，構(gòu)建起“任務(wù)發(fā)起—智能巡檢—隱患上報(bào)—處置反饋”的閉環(huán)管理鏈條。
從散落的生活垃圾、零星的建筑廢料，到復(fù)墾的碧綠農(nóng)田、整潔的鄉(xiāng)村步道，無人機(jī)的航跡正為龍文、東山兩地鄉(xiāng)村按下“美顏鍵”。目前，云圣智能正在完善“跨部門一體化數(shù)字治理派單系統(tǒng)”App，接下來，各委辦局可通過App按需設(shè)定重點(diǎn)區(qū)域巡檢頻次，從半小時(shí)一次的高頻巡查到每日例行檢查靈活調(diào)整。無人機(jī)發(fā)現(xiàn)的問題也可通過App，實(shí)時(shí)推送信息到對(duì)應(yīng)轄區(qū)的委辦局，工作人員現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核實(shí)處理后，再通過App將處理結(jié)果上傳至指揮中心，進(jìn)一步提高農(nóng)村人居環(huán)境整治效率。
